catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

Ruby有两种引用标准输入的方法:STDIN常量和$stdin全局变量。除了我可以将不同的IO对象分配给$stdin因为它不是常量(例如，在我的child中fork重定向IO之前)之外，还有什么STDIN和$stdin的区别？我什么时候应该在我的代码中使用它们？如果我重新分配$stdin，它会影响STDIN吗？这是否也适用于STDOUT/$stdout和STDER/$stderr？ 最佳答案 如果$stdin重新分配，STDIN不受影响。同样$stdinSTDIN时不受影响被重新分配(这是完全可能的(尽管毫无意义)，但会产生警告)。

因此Module可以在Ruby中用于提供命名空间以及混入，如下所示:moduleSomeNamespaceclassAnimalendendanimal=SomeNamespace::Animal.new但我也看到了以下使用:moduleSomeNamespaceendclassSomeNamespace::Animalendanimal=SomeNamespace::Animal.new我的问题是它们有何不同(如果有的话)以及哪个更符合Ruby的习惯？ 最佳答案 区别在于嵌套。在下面的示例中，您可以看到使用类Foo的前一种方法可以

文章目录什么是超算CPUGPUCPU和GPU联系GPU和CPU的区别硬件结构区别串行和并行CUDA编程模型概览线程格(Grid)线程块(Block)线程(Thread)核函数（Kernel）什么是超算把计算机连接在一起，获得更强大计算能力原来：串行计算现在：并行提交任务计算超算：就是一群计算机超算使用的技术：GPU技术。CPU在CPU基础上增加GPU来协助CPU。CPU局限性：CPU由于物理限制，遇到了工艺上壁垒，主频无法突破。而GPU却仍在高速的增长。GPUGPU英文全称GraphicProcessingUnit，中文翻译为“图形处理器”。与CPU不同，GPU是专门为处理图形任务而产生的芯片

它们是相同的，还是这两个命令之间存在细微差别？ 最佳答案 gets将使用Kernel#gets，它首先尝试读取通过ARGV传入的文件的内容。如果ARGV中没有文件，它将使用标准输入代替(此时它与STDIN.gets相同。注意:正如echristopherson指出的那样，Kernel#gets实际上会退回到$stdin，而不是STDIN。但是，除非您将$stdin分配给不同的输入流，否则默认情况下它将与STDIN相同。http://www.ruby-doc.org/core-1.9.3/Kernel.html#method-i-ge

我正在学习Ruby，但已经到了让我感到困惑的地步。我正在使用的书上讲的是private、public和protectedmethods，但我还是有点糊涂。它们之间有什么区别？ 最佳答案 公共(public)-可以从任何地方调用Private-不能在类作用域外调用该方法。对象只能给自己发送消息例如:面包师有bake方法是公开的，但break_eggs是私有(private)的protected-只要默认对象self是与您正在调用其方法的对象相同的类的实例，您就可以调用对象的protected方法例如:使用n保护方法，c1可以要求c2执

我是Rails的新手，整晚都在尝试解决这个问题，但没有成功。我创建了3个模型:users、businesses和business_hours。我还添加了关联(business_hoursbelongs_tobusinesseswhichbelongs_tousers)和(userhas_onebusinesswhichhas_manybusiness_hours)。通过在线阅读文档，我现在似乎需要在我的数据库表中为这些关系创建外键。我如何使用RailsActiveRecord迁移来做到这一点？我使用PostgreSQL作为我的数据库。 最佳答案

classArticleArticle是否有一个类方法可以用来检索关联列表？通过查看模型的代码，我知道Article与Comment和Category相关联。但是有没有一种方法可以通过编程方式获得这些关联？ 最佳答案 你想要ActiveRecord::Reflection::ClassMethods#reflect_on_all_associations那就是:Article.reflect_on_all_associations你可以传入一个可选参数来缩小搜索范围，所以:Article.reflect_on_all_associa

Rails中after_create、after_save和after_commit的区别在于:after_save在创建和更新对象时调用after_commit在创建、更新和销毁时被调用。after_create仅在创建对象时调用这是它们之间唯一的区别，还是还有其他主要区别？ 最佳答案 你几乎做对了。但是after_commit和after_create或after_save之间有一个主要区别，即在after_create的情况下，这将始终在调用保存(或创建)返回之前。Rails将每个保存都包装在一个事务中，并且创建之前/之后的回

这些类之间有什么区别？他们的目的有什么区别？ 最佳答案 BasicObject在Ruby1.9中引入，它是Object的父级(因此BasicObject是Ruby中所有类的父类)。BasicObject本身几乎没有方法:::new#!#!=#==#__id__#__send__#equal?#instance_eval#instance_execBasicObjectcanbeusedforcreatingobjecthierarchiesindependentofRuby'sobjecthierarchy,proxyobjects